背景知识

在现代鞋业生产体系中，鞋底作为鞋子的核心功能部件，其质量直接决定了产品的舒适度、耐磨性与安全性。然而，长期以来，鞋底检测环节始终面临着传统技术难以突破的瓶颈，如效率低下、误差率高、人工成本高昂等问题，直到 3D 相机与机械手技术的深度融合，为鞋底检测突破传统困境提供了关键解决方案。

当 3D 相机与机械手实现协同联动时，两者形成了 “感知 - 决策 - 执行” 的闭环系统：这种 “视觉 + 机械” 的融合模式，彻底改变了传统检测的被动局面，为鞋底检测赋予了自动化、高精度、高效率的新特性。

相机选型

今天为大家介绍的是翌视科技LVM2750线激光3D相机在制鞋行业中的应用案例！

LVM2750 3D智能传感器，其全画幅采集速率1200Hz，通过设置ROI最高可达10000Hz；能轻松应对高精密的检测要求，是一款业内领先的高速、高精度4K线激光相机。

检测项目

·检测定位鞋底边缘凸起地方作为机械手引导点

·产品尺寸：长270mm*宽90mm*厚40mm（长）

·精度要求：重复性要求0.1mm

*产品实物图

检测环境及安装方式

·扫描方式：相机固定安装，测试样件沿中心直线运动进行扫描测量

·触发方式：采用编码器触发，输出稳定的AB相差分信号

·通信方式：TCP/IP以太网

采图效果

测量数据

*图一3D线扫图像效果

*图二点云效果

*图三软件检测

*图四详细效果

·基于相机采集的深度图像，对产品进行初步定位

·每隔一定距离，通过检测产品最高点，再将每个最高点的XYZ，都给到机械手

·实验中重复验证10次静态重复性数据在0.1mm内

数据分析

*10次静态测量，Z轴高度重复性可达0.1mm以内

检测结论

·此方案成像效果较为完整，特征图像清晰，通过LVM2750相机可以准确测出产品轮廓点位，检测精度在0.1mm以内，满足客户要求

·相机X方向分辨率为23.1～30.9μm；本次测试速度可以达到37mm/s

·视野96.8～126.5mm，一次扫描，可以完全覆盖产品

关于翌视

翌视科技成立于2017年，是一家集工业视觉产品设计、研发、生产、销售、服务于一体的高新技术企业。公司专注于工业视觉产品的底层算法开发与硬件实现，具有全套自主知识产权的软硬件技术，以成为最值得信赖的视觉传感器领导者为目标。

▲精研视觉科技·服务中国智造

翌视研发的LVM系列3D智能传感器，将行业领先的3D成像算法硬化在芯片中，实现高速、高性能的测量，其重复精度达到0.1微米，产品的性能指标超过国外同行，可实现进口替代。目前，公司产品已广泛应用于消费电子制造、新能源制造、汽车制造、钣金加工、木材加工、食品饮料加工等多个领域。