背景知识

在苹果加工产业链中，果窝朝向的精准识别是后续分级、包装、加工的关键前提。无论是鲜食苹果的标准化包装，还是果汁、果干等深加工场景的自动化投料，果窝朝向的一致性直接影响生产效率、产品品质及物料损耗。

传统检测方式多依赖人工肉眼判断，不仅面临 人眼疲劳导致误判率高，人工成本持续攀升，检测效率难以匹配自动化生产线等问题，更无法应对苹果大小不一、果面瑕疵、摆放无序等复杂场景。尤其在大规模量产场景中，人工检测的主观性与局限性，成为制约苹果加工行业智能化升级的卡脖子环节。

相机选型

今天为大家介绍的是翌视科技LVM2540线激光3D相机在农业品检测领域中的应用案例！

LVM2540 3D智能传感器，其全画幅采集速率2500Hz，通过设置ROI最高可达56000Hz；轻松应对高速动态场景；重复精度可达1μm，细节无遗漏，能满足高精度工业检测需求。

检测项目

产品尺寸：100长x90宽x90高(mm) 或90长x90宽x100高(mm)

理论速度：达到300mm/s

检测方法： a.苹果顶部在正上方

b.苹果底部在正上方

c.苹果侧面在正上方

根据检测要求，检测到苹果为a和b的情况下为ok，检测到c时为ng

图为被检测物体不同角度效果

检测环境及安装方式

·扫描方式：相机固定安装，测试样件沿中心直线运动进行扫描测量

·触发方式：采用编码器触发，输出稳定的AB相差分信号

·通信方式：TCP/IP以太网

采图效果

*图为苹果顶部采图

*图为苹果侧面采图

*图为苹果底部采图

检测结论

·此方案特征图像清晰，通过LVM2540相机可以根据苹果检测形态准确检测苹果朝向，满足客户要求。

关于翌视

翌视科技成立于2017年，是一家集工业视觉产品设计、研发、生产、销售、服务于一体的高新技术企业。公司专注于工业视觉产品的底层算法开发与硬件实现，具有全套自主知识产权的软硬件技术，以成为最值得信赖的视觉传感器领导者为目标。

▲精研视觉科技·服务中国智造

翌视研发的LVM系列3D智能传感器，将行业领先的3D成像算法硬化在芯片中，实现高速、高性能的测量，其重复精度达到0.1微米，产品的性能指标超过国外同行，可实现进口替代。目前，公司产品已广泛应用于消费电子制造、新能源制造、汽车制造、钣金加工、木材加工、食品饮料加工等多个领域。