背景知识

汽车控制器作为车辆的 “神经中枢”，其 PIN针的高度一致性与位置精度是保障电气连接可靠性的核心前提。在实际生产中，PIN针若存在高度偏差或位置偏移，轻则导致回流焊时出现虚焊、接触不良，重则引发控制器功能失效，甚至造成行车安全事故。

然而，传统检测方式长期受限于技术瓶颈：人工目检不仅效率低下，更无法识别微米级高度偏差；以及 100% 的缺陷覆盖率，而3D 相机检测技术凭借其高精度、高效率、高稳定性的优势逐渐成为汽车控制器 PIN针高度及位置度检测的核心解决方案，彻底打破传统检测的技术困局。

相机选型

今天为大家介绍的是翌视科技LVM3300系列相机中的新品LVM3330线激光3D相机在汽车行业中的应用案例！

LVM3330 3D智能传感器，其全画幅采集速率1200Hz，通过设置ROI最高可达18000Hz；轻松应对高速动态场景；重复精度可达1.6μm，细节无遗漏，能满足高精度工业检测需求。

检测项目

·检测需求：PIN针高度、位置度检测

·产品公差尺寸：高度公差0.3，位置度公差0.1

·相机精度：相机Z方向重复精度0.06mm；XY方向重复精度0.05mm

*图为实物图

检测环境及安装方式

·扫描方式：单相机倾斜11°安装，测试样件沿中心直线运动进行扫描

·触发方式：采用编码器触发，输出稳定的AB相差分信号

·通信方式：TCP / IP以太网

*如上图所示，产品1-4表示相机运行轨迹和扫描方向，共分四次扫描。

采图效果

测量数据

·基于相机采集的点云深度图像，观察到点云无明显噪点

·通过预先处理，线线交点形成一条直线用于定位

·以产品上表面区域作为基准，测量边缘到上表面段差

·测量Pin针距离XY位置

·实验中总共重复测试10次

数据分析

静态重复性

*测量10组静态数据，Z方向最大为0.009mm；XY方向最大为0.019mm

动态重复性

*测量10组动态数据Z方向最大为0.017mm；XY方向最大为0.044mm

检测结论

·此方案成像效果较为完整，特征图像清晰，通过LVM3330相机可以准确测出产品PIN针高度、位置度

·Z重复性数据在0.017mm；可稳定检出产品段差，产品XY方向重复性最大在0.044，满足0.05mm的测试需求

·本次测试理论最大速度可达72mm/s

关于翌视

翌视科技成立于2017年，是一家集工业视觉产品设计、研发、生产、销售、服务于一体的高新技术企业。公司专注于工业视觉产品的底层算法开发与硬件实现，具有全套自主知识产权的软硬件技术，以成为最值得信赖的视觉传感器领导者为目标。

▲精研视觉科技·服务中国智造

翌视研发的LVM系列3D智能传感器，将行业领先的3D成像算法硬化在芯片中，实现高速、高性能的测量，其重复精度达到0.1微米，产品的性能指标超过国外同行，可实现进口替代。目前，公司产品已广泛应用于消费电子制造、新能源制造、汽车制造、钣金加工、木材加工、食品饮料加工等多个领域。